毫米波技术在无人驾驶中被广泛应用

发布日期:2024-01-15     225 次

毫米波雷达指工作在毫米波波段的雷达,是测量被测物体相对距离、相对速度、方位的高精度传感器,早期被应用于军事领域,随着雷达技术的发展与进步,毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。

同超声波雷达相比,毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、摄像头等光学传感器相比,毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候全天时的特点。另外,毫米波雷达的抗干扰能力也优于其他车载传感器。由于毫米波在大气中衰减弱,所以可以实现更远距离的探测与感知,其中远距离雷达可以实现超过200米的感知与探测。

目前各个国家对车载毫米波雷达分配的频段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz。

频段在24GHz左右的毫米波雷达检测距离有限,因此常用于检测近处的障碍物,常被用来实现的功能有盲点检测、变道辅助等,主要为换道决策提供感知信息。

而性能良好的77GHz雷达的最大检测距离可以达到160米以上,因此常被安装在前保险杠上,正对汽车的行驶方向。长距离毫米波雷达能够用于实现紧急制动、高速公路跟车等功能;同时也能满足自动驾驶领域,对障碍物距离、速度和角度的测量需求。


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