机器人，作为集成机械、电气、传感与人工智能的复杂系统，其性能与可靠性从根本上取决于其电气性能的优劣。电性能测试贯穿机器人研发、生产与验收全周期，绝非简单的通电检查，而是对其"生命系统"——电力架构、动力总成、信号完整性及能源管理的深度验证与效能评估。
电性能测试不仅是保障机器人安全稳定运行、防范电气风险的基石，更是精准量化其工作耐力、动态响应与能效等级，从而确保设计目标达成的关键手段。在机器人迈向规模化、产业化应用的时代背景下，建立并执行严格的电性能测试体系，是提升产品核心竞争力、赢得市场信任、并推动行业持续健康发展的必然要求。
电性能测试是确保机器人安全运行的关键环节。通过测试机器人的电流、电压、绝缘性能等指标，可以有效预防短路、漏电等安全隐患，保障操作人员和周围环境的安全。
电性能直接影响机器人的运行效率和精准度。通过测试电机效率、电池容量、能耗等指标，可以识别性能瓶颈，为优化设计提供数据支持。
图表：经过电性能测试与未经测试的机器人故障率对比
规范的电性能测试可显著提高机器人系统的可靠性，降低故障发生率
通过优化电气参数，合理使用能源，可有效延长机器人的使用寿命
早期发现电气问题可避免后期高额维修成本，提高整体投资回报率
| 标准号 | 标准名称 |
|---|---|
| GB/T 43200-2023 | 机器人一体化关节性能试验方法 |
| T/CAMETA 001070-2025 | 人形机器人性能检测试验方法 |
| GB/T 36276-2023 | 电力储能用锂离子电池 |
| GB/T 37414.2-2020 | 工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件 |
| GB/T 37414.3-2020 | 工业机器人电气设备及系统 第3部分：交流伺服电动机技术条件 |
| 测试类型 | 测试项目 | 测试标准 |
|---|---|---|
| 初始充放电性能试验 | 25℃初始充放电性能试验 | GB/T 36276-2023 |
| 初始充放电性能试验 | 45℃初始充放电性能试验 | GB/T 36276-2023 |
| 初始充放电性能试验 | 5℃初始充放电性能试验 | GB/T 36276-2023 |
| 功率特性试验 | 功率特性试验 | GB/T 36276-2023 |
| 倍率充放电性能试验 | 倍率充放电性能试验 | GB/T 36276-2023 |
| 能量保持与能量恢复能力试验 | 能量保持与能量恢复能力试验 | GB/T 36276-2023 |
| 电气安全性能试验 | 过充电性能试验 | GB/T 36276-2023 |
| 电气安全性能试验 | 过放电性能试验 | GB/T 36276-2023 |
| 电气安全性能试验 | 过载性能试验 | GB/T 36276-2023 |
| 电气安全性能试验 | 短路性能试验 | GB/T 36276-2023 |
| 电气安全性能试验 | 绝缘性能试验 | GB/T 36276-2023 |
| 电气安全性能试验 | 耐压性能试验 | GB/T 36276-2023 |
| 设备名称 | 型号 |
|---|---|
| 电性能测试系统 | PTS系列 |
| 电性能测试软件 | VectWorks |
| 负载模块 | 可选 |
确定测试参数、准备测试设备、检查被测机器人状态
记录：测试环境温度(25±2℃)、设备状态检查
电机效率、电池容量、能耗等性能指标测试
记录：电压、电流、功率、时间...
过充放电、绝缘、耐压、空载电流、堵转电流等安全指标测试
记录：电压、电流、时间、温度...
高低温、湿度、振动等环境条件下的电性能测试
记录：环境参数、测试持续时间、性能变化曲线
分析测试数据、生成测试报告、提出改进建议
记录：数据分析、异常数据处理、结论依据
图表：机器人电性能主要指标对比分析
图表：测试数量与问题发现率趋势
图表：机器人电性能综合评估
图表：机器人电气问题类型分布
机器人电性能测试将超越传统的"通过/失败"验证模式，演进为贯穿机器人全生命周期的核心赋能环节。随着具身智能、群智协同等技术的成熟，测试对象将从孤立部件扩展至"感知-决策-执行"全链路系统，自主测试平台将成为主流，实现测试用例的自动生成与极端工况的提前预警。最终，电性能测试将不再仅是质量的门卫，更成为驱动机器人向更高可靠性、更强环境适应性及更优能效演进的核心引擎。
