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导语南京理工大学郭毓教授团队在 ICRA 2025 上发表了关于腱驱动连续体机械臂（TDCM）的研究论文《Command Filtered Cartesian Impedance Control for Tendon Driven Continuum Manipulators with Actuator Fault Compensation》。本文提出结合阻抗控制与容错的创新方案，旨在解决 TDCM 在复杂环境中面临的高精度轨迹跟踪、柔
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2026年，一些人形机器人企业将被淘汰。近日，在瑞银证券、蚂蚁集团组织的两场技术研讨会上，技术专家和行业分析师都表示观察到类似迹象。这一波人形机器人的发展，源自大模型技术的外溢。中国目前有100多家人形机器人企业，经过近三年发展，它们已经出现明显分化。头部企业累积更多融资和商业订单，而缺乏商业化落地能力，融
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1月19日消息，蓝牙技术联盟1月16日发文，在市场层面，全球蓝牙设备出货量持续增长，2025年预计超过53亿台，低功耗蓝牙（Bluetooth LE）已成为主流，未来几年预计复合年增长率约22%。展望2026年及未来，蓝牙市场预计将保持持续增长。根据蓝牙技术联盟的预测，到2026年全球蓝牙设备年出货量将超过70亿台，其中低功耗蓝牙将继续
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韩国科学技术院研究团队开发出一种新型近平面光输出耦合结构及配套设计方法，可将有机发光二极管（OLED）的发光效率提升两倍以上，同时完美保留其标志性的超薄平面结构。相关成果发表于新一期《自然·通讯》杂志。这意味着，在相同功耗下，未来OLED屏幕可以更亮；或在同等亮度下，显著降低能耗，延长移动设备电池续航时间，
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1月15日消息，据媒体报道，西安电子科技大学郝跃院士团队在半导体材料领域取得关键突破，成功解决了困扰业界二十年的芯片散热与性能瓶颈问题。相关成果已发表于国际顶级期刊《自然·通讯》与《科学·进展》。该研究的核心在于改善半导体材料层间的界面质量，特别是第三代半导体氮化镓与第四代半导体氧化镓之间的高效集成。传
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1月14日消息，根据中国科学院官网信息，虽然电动汽车日益普及，但“续航焦虑”依然是制约用户体验的核心痛点。现有的续航预测方法大多依赖实验室仿真工况或小样本测试，难以真实反映不同地区气候、路况及驾驶习惯的巨大差异。近日，中国科学院大连化学物理研究所等科研团队，提出了一种基于真实运行大数据的电动汽车剩余续航
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1 月 16 日消息，据新华社昨日报道，中国科学技术大学张树辰特任教授团队联合美国普渡大学、上海科技大学的研究团队在新型半导体材料领域取得突破性进展，成果已发表于《自然》。联合团队首次在二维离子型软晶格材料中，实现了面内可编程、原子级平整的“马赛克”式异质结可控构筑，为低维光伏材料的集成化与器件化开辟了全
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1月13日消息，据新华社报道，近日，中国在深海观测领域取得了重大突破。由中国科学院西安光学精密机械研究所吴国俊团队牵头研制的多型国产海洋生物地球化学原位传感器，成功完成了多平台、多场景的深海应用验证。这标志着我国在深海移动观测领域打破了长期以来对进口设备的依赖，实现从跟跑向并跑、部分领跑的关键跨越。针对
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1月13日消息，《金融时报》今天（1月13日）发布博文，报道称微软总裁布拉德 · 史密斯（Brad Smith）表示，称中国正凭借“低成本开源模型 + 政府高额补贴”的组合拳，在西方以外的国际市场赢得 AI 竞赛。在采访中，史密斯直言，在争夺西方以外用户的战斗中，美国科技巨头正逐渐落后于中国竞争对手。他指出，与一年前不同，中
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1 月 13 日消息，韩媒 The Elec 当地时间今日报道称，三星电子的系统 LSI 业务团队已完成为特斯拉电动汽车开发5G调制解调器(Modem) 的工作，目前转入测试阶段，预计 2026H1 启动供货，将率先应用在特斯拉的 Robotaxi 自动驾驶出租车上。从报道得知，相关项目起始于 2024 年，三星内部负责 Modem 芯片设计
