随着无人驾驶汽车在汽车行业中变得越来越重要，传统的卫星导航定位精度大概在10米左右，不足以应对自动驾驶和车联网V2X的场景。从目前的L2等级的高级驾驶辅助系统 (ADAS) 到半自动驾驶再到未来的完全自动驾驶 (AD)，无人驾驶系统功能的复杂性正在急剧增加。其中，导航在这些应用中扮演着极其重要的角色，从最初的标准定位SPS（Standard Positioning System）需求，发展到现在的高精度定位PPS（Precise Positioning System）需求。也正基于此，国内开始着手制定车载卫星定位系统技术规范标准。
测试规范：车载卫星定位系统技术规范（草案）
测试项目：
绿测科技针对接收独立北斗性能测试和多模多频导航接收机性能测试，现推出符合要求的全自动测试方案
| 共有测试项目 | NMEA协议一致性 | 验证NMEA数据传输协议 | ||
| 独立北斗 | 定位 | 精度 | 静态定位精度 | 开阔天空场景 |
城市峡谷场景 | ||||
动态定位精度 | 开阔天空场景 | |||
城市峡谷场景 | ||||
测速精度 | 开阔天空场景 | |||
城市峡谷场景 | ||||
首次定位时间 | 独立北斗冷启动首次定位时间 | |||
独立北斗热启动首次定位时间 | ||||
重捕获时间 | 独立北斗重捕获时间 | |||
灵敏度 | 独立北斗捕获灵敏度 | |||
独立北斗重捕获灵敏度 | ||||
独立北斗跟踪灵敏度 | ||||
授时 | 授时性能 | 开阔天空场景 | ||
城市峡谷场景 | ||||
| 共有测试项目 | NMEA协议一致性 | 验证NMEA数据传输协议 | ||
| 混合模式 | 定位 | 精度 | 静态定位精度 | 开阔天空场景 |
城市峡谷场景 | ||||
动态定位精度 | 开阔天空场景 | |||
城市峡谷场景 | ||||
测速精度 | 开阔天空场景 | |||
城市峡谷场景 | ||||
首次定位时间 | 冷启动首次定位时间 | |||
热启动首次定位时间 | ||||
重捕获时间 | 重捕获时间 | |||
灵敏度 | 捕获灵敏度 | |||
重捕获灵敏度 | ||||
跟踪灵敏度 | ||||
授时 | 授时性能 | 开阔天空场景 | ||
城市峡谷场景 | ||||
基于R&S公司的导航自动化测试软件“GNSS Test Automation”，将接收机输出的NMEA数据上报至测试软件，通过软件完成汽车电子中相关项目的自动化测试，节省了大量的人力和物力。其自动化软件可以实现当前车载卫星定位系统技术规范的所有测试需求。
测试用例 | 性能测试 |
1 | 验证NMEA数据传输协议 |
2 | 静态定位精度 |
3 | 动态定位精度 （开阔、遮挡、多径效应等） |
4 | 首次定位时间TTFF |
5 | 重新捕获时间 |
6 | 捕获、跟踪灵敏度 |
7 | RAIM功能测试 |
GNSSWorks 是一款由广州绿测电子科技有限公司开发的软件，用于车载卫星定位系统技术规范自动化测试。
进入系统后，用户可在系统工作流的指导下，一步步构建测试流程，从而实现对测试任务的有效管理。通过系统提供清晰的工作流程和状态信息，用户能够明确了解每个步骤的执行顺序和状态，从而更好地组织和监控工作进度。
GNSSWorks较其他软件系统，能更灵活地适应多种类型的测试任务：用户可以自定义测试流程，根据实际需求进行配置和调整；设计测试流程时，系统上丰富便捷的资料参考功能可有效帮助用户深入理解测试；进行测试时，系统会实时反馈流程状态和进度，例如显示已完成与正在完成的步骤、采集的测试数据，以帮助用户了解整体工作情况。
在测试管理界面中，包含了测试日志、卫星图、实时位置图、测试结果图、测试项详情
测试日志：实时刷新测试过程中的log，用户在使用过程中遇到问题时随时查看测试日志，快速找到问题所在。
卫星图：实时更新卫星数据的情况
实时位置图：使用图表实时刷新实时位置情况，图表可放大缩小及拖拽
测试结果图：使用表格实时刷新测试数据，方便用户查看
测试项详情：实时同步每个测试项的参数，用户可以根据需要来更改测试项参数。
软件还提供清晰的指示，显示已经测试、未测试和正在测试的项目。测试界面采用多界面显示，简洁直观，实时显示测试结果和PASS/FAIL状态。此外，软件还提供了异常处理流程的配置选项，例如单步测试、重新测试、终止测试、暂停测试等，以便及时处理异常情况。
这样，测试人员可以更加高效地进行测试，并在测试过程中及时获得准确的测试结果。整个测试流程变得简单明了，同时提高了测试的准确性和可靠性。
在测试完成后，我们可以生成易读懂的测试报告，其中包含了限值范围、测试结果和结论。测试报告将清晰列出每个测试项的限制条件，这些条件定义了测试的目标和参考标准。对于每个测试项，报告将包含详细的测试结果，这些结果以可读性高的方式呈现，方便用户理解和分析。
这份报告将提供多种格式选择，包括csv、txt和pdf格式，csv、txt格式方便数据的导入和分析，而pdf格式则提供了一种便捷的文档格式，可供打印和在线查阅。这样的测试报告旨在提供清晰、全面且易于理解的信息，帮助您做出准确的决策并对系统的性能进行评估。我们致力于为您提供高质量的测试服务，并确保测试结果以易读懂的方式进行呈现。
软件提供了两种不同的登录权限：工程师和操作员。在登录界面上，用户可以选择相应的角色进行登录。工程师登录后，拥有更高的权限。他们可以修改测试项目和测试参数，灵活调整测试设置以满足具体需求，并能保存和生成测试模板。这使得工程师能够根据实际情况对测试进行定制化的设置和管理。
操作员角色没有权限修改测试项目和参数，只能进行测试操作。操作员可以执行已设定好的测试流程，对测试进行启动、暂停和停止等操作，以确保测试的顺利执行。
通过这种登录权限的设定，软件能够有效区分不同角色的用户，并确保测试项目和参数的安全性和稳定性。工程师能够负责测试设置的管理和调整，而操作员能够专注于测试操作的执行。这种分工和权限划分能够提高工作效率并减少潜在的误操作风险。
关于我们的界面，可以在这里找到我们的联系方式，这个界面可以查看当前系统用户、系统名称、系统版本还有我们公司的地址联系方式和微信公众号。
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广州绿测科技电子科技有限（简称：绿测科技）成立于2015年11月，是一家专注于耕耘测试与测量行业的技术开发公司。绿测科技以“工程师的测试管家”的理念向广大客户提供专业的管家服务。绿测科技的研发部及工厂设立于广州番禺区，随着公司业务的发展，先后在广西南宁、深圳、广州南沙、香港等地设立了机构。绿测科技经过深耕测试与测量领域多年，组建了一支经验丰富的团队，可为广大客户提供品质过硬的产品及测试技术服务等支持。
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