应急管理部、工业和信息化部计划2025 年研发一批先进应急机器人

发布日期：2024-01-06

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据 IT之家于 1 月 4 日报道，中国应急管理部与工业和信息化部联合印发了《促进应急机器人发展的指导意见》，旨在到 2025 年，通过开发一系列先进的应急机器人，显著提升应急处置工作的科技含量、专业程度、精细化管理及智能化水平。该指导意见还计划建立若干个应急机器人实战测试与示范应用基地，逐步健全应急机器人的发展生态系统，并不断加大应急机器人的配置力度，构建完整的装备体系，以期全面提高其实战应用与支撑服务能力。

为完成上述目标，《意见》明确了多项关键任务：

提升机器人应对恶劣环境的能力：面向洪涝、**及其他地质灾害、森林草原和城市火灾等高危救援场景，增强机器人的耐热、耐湿、耐高海拔、耐寒、抗冻、防腐蚀及复杂水下等恶劣环境的能力，以及抵御强降雨、暴风雪等极端气候的能力，从而提高其在极限作业环境中的适应力。
加强机器人在狭窄空间的搜救功能：研发具有轻量化、小型化特点及高机动性新型运动机构设计的机器人，提升其对高度复杂地形的适应性和通行性。
提高机器人载荷的功能和模块化程度：针对应急机器人多功能集成的需求，研发一系列高性能载荷，强化环境感知与目标侦察类载荷的研究，提升搜索效率；同时加强多功能作业载荷与工具的研发，满足其多功能和精确高效执行作业的要求。
改进机器人通信能力和载荷兼容性：着力提升高性能、轻量化通信载荷的研发，解决复杂环境中通信不稳定、传输距离短、抗干扰能力弱等问题；研究通用化、系列化、组合化的载荷系统，优化载荷在机械接口、电气接口、通信协议等方面兼容性，实现在现场快速更换、升级、扩展载荷。
深化机器人控制与智能化技术研发：针对特殊环境如复杂有限空间、高山峡谷、急流水域等的救援需求，加强对机器人在无通信信号、高浓烟尘、复杂地形、浑浊快速水流等极端条件下自我适应、多源信息融合、智能任务规划和自主侦察搜索等技术的研究。同时，攻克无人机和机器人集群协同作业及人机协同作业的关键技术，运用云计算、人工智能、大数据等先进技术，进一步提升应急机器人的智能化水平。

指导意见中还列出了需要重点攻关的技术领域，包括但不限于无人机群组飞行技术、集群控制技术、地面移动机器人自主任务规划技术、人机协同作战技术、灾区快速全景建模技术、快速三维建模技术、灾情快速评估技术、灾情感知能力快速部署技术、灾前灾后精准比对扫描技术，以及灾区环境感知多源信息融合技术、灾情大数据挖掘技术和基于智能算法的灾害隐患点识别技术等。

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