从规则到数据驱动转向加速,车联网智能驾驶技术研发走向何方?

发布日期:2024-04-28     72 次

随着汽车电动化、网联化、智能化的加速发展,自动驾驶技术从L2级别的辅助驾驶向更高级别自动驾驶进发,在车联网渗透率不断提升的同时,自动驾驶研发技术逐步从基于规则驱动向数据驱动转变,其背后催生了云端算力需求的迅猛增长。

但在自动驾驶产业生态落地过程中,车端数据的采集与合规处理、传输带宽与速率需求、云端的计算能力等都是车企和其他车联网服务商在新技术趋势下必须解决的问题,市场对端到端数据闭环解决方案的需求不断提升。

11月16日,万马科技(300698)子公司优咔科技在上海举办新品发布会,推出了自动驾驶数据闭环工具链平台产品。据介绍,该平台是一套完整的数据闭环体系,将覆盖自动驾驶研发的整个流程,包括数据采集、数据处理、数据标注、模型训练、仿真测试、模型部署等。

近年来,我国车联网市场规模与在整体汽车产业中的渗透率持续增长,据HIS Markit行业分析与智研咨询数据显示,2022年我国车联网市场总规模已达2771亿,智能网联新车渗透率已超过半数达到53%;预计到2025年,新车渗透率将进一步提高至76%。

同时,越来越多的汽车具备L2或L2+的智驾能力,智能驾驶也逐渐成为用户购车的主要参考因素,在当前汽车市场背景下,车企对自动驾驶技术的掌握能力越来越迫切。

“行业发展提速背后是技术逻辑的进化。” 优咔科技CTO李勋宏提到,过去自动驾驶技术的发展本质上是规则驱动的,即让自动驾驶系统运行在工程师编写的规则代码下,使其能够对不同行驶状况作出决策,但其缺陷亦是显而易见的——在人为设定的代码框架内,很难达成一套能够适用于变化多样的行驶状况和驾驶习惯的系统。

近年来,得益于人工智能技术的快速发展,基于神经网络的智能驾驶算法开始迅速崛起,该方案并没有过多复杂的规则代码,而是通过大量数据训练出能够高度模拟人类驾驶习惯的人工智能,在达到一定的仿真阈值后,往往能得出一套根据可靠性和符合人类乘车习惯的系统。特斯拉于近期发布的FSD V12,其基本原理即是通过数据驱动的端到端自动驾驶技术。

从原理上来看,这种基于神经网络的智能驾驶算法是建立在大量的数据训练基础上的。车端大量采用的影子模式,自动驾驶算法根据驾驶目标及周边环境作出对应驾驶决策,并与人类真实的驾驶数据进行对比,不断计算比对算法决策与真实驾驶决策之间的差异,对算法模型进行优化,使其最大限度趋近于人类正常的驾驶方式。

在这一技术演进趋势下,备受行业关注的是,在大量采集网联车数据以供算法训练的同时,相关研发工作对算力尤其是云端计算、存储的需求亦随之水涨船高。

本次优咔科技所发布的自动驾驶数据闭环工具链平台,即是在自动驾驶/高阶辅助驾驶技术发展向数据驱动转型的大趋势下,针对产业研发需求推出的云端解决方案-自动驾驶数据闭环工具链平台产品。据介绍,这也是业内首家基于开放标准的自动驾驶数据闭环工具链平台产品。

值得注意的是,在自动驾驶技术由规则驱动向数据驱动的背景下,除了算力与技术方面的需求,围绕车联网产业的生态建设亦成为各方争相涉足的蓝海市场。

从生态基座来看,传统的行业路径总体可划分两种:一是同时拥有汽车生产线与自动驾驶研发体系的大厂;二是此前通过无人小巴、无人快递车等产品积累了一定技术成果的创新公司。

“但在实际生态构建中,前者的端侧控制器、算法和云端平台是一体的,解决方案难以拆开,生态模式很难复制到别的汽车生产商;后者则主要面向特定的应用场景,但与真实的道路行车无人驾驶还存在差距。” 李勋宏表示,优咔科技所提供的实际是在上述两种路径外,以专有云的方式提供给车企的一套融合自动驾驶端侧控制采集与云端计算服务于一体的解决方案。

除了市场端的生态建设外,随着近年来社会对数据安全与车联网安全关注度的提升,智能网联车数据采集传输的合规性与安全性问题亦成为数据驱动下自动驾驶技术进一步发展的必备条件。

据李勋宏介绍,在数据合规方面,首先要保障车辆端数据对外传输时要进行脱敏与去标识化,保障未脱敏数据不出车,同时采用加密方式对数据进行传输;其次在资质方面,进行相关数据的采集处理要通过相关部门的安全认证取得相应资质,或与有资质的主体进行合作。

当前,车联网依赖PKI(公钥基础设施)双向验证,部分车企出于成本方面的考虑在端侧采用的是软件PKI验证,存在一定的安全隐患。“我们推荐使用硬件验证方式,可提供安全解决方案,端侧的安全芯片具有特殊的安全证书,保证数据和指令不被篡改。” 李勋宏表示。


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